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该专用伺服放大器包括误差比较器、校正放大器、反相及增益控制、功率放大器、颤振信号源、电源。

　　1.专用伺服放大器各部分原理

　　☆ 误差比较器

　　误差比较信器为一反相输入的加法器。在加法器的反相输入端同时加有系统指令信号与反馈信号，在它的输出端得到系统指令值与实际值的误差信号。

　　                                          专用伺服放大器原理图

　　为系统调试方便，在本级的指令输入端加有可调电位器，以便与计算机输出的模拟接口相接。

　　☆ 校正放大器

　　为调试方便，在放大器的前向通道加入一级增益为1的备用校正放大器，用户可以根据自己系统的需要，加接不同的有源校正环节。

　　☆ 反相及增益控制

　　本级的作用在于使伺服阀通过的电流与输入指令的极性相一致；同时在本级的反馈回路上接有伺服放大器前向通道增益调节电位器，使本级增益在1-5.7之间连续可调，用于系统的闭环增益调节。

　　☆ 功率放大器

　　功率放大器为电液伺服阀力矩马达线圈的功率电路，该级的作用是把经校正的误差信号转变为伺服阀线圈的电流信号。因此，它实际上是一个电压—电流变换器。由于伺服阀线圈置于放大器的闭环回路中，因此大大削弱了线圈电感引起的感抗的影响，从而使本级的增益在很宽的频率范围内保持恒定。

　　另外，本级还具有良好的过电流保护电路，既可以保护伺服阀线圈不致因过大的电流而破坏，也可以保护由于伺服阀内部短路或对地短路造成的功率晶体管损坏。

　　☆ 颤振信号源

　　颤振信号源为一双T网络的正弦波振荡器，其频率为200Hz左右，其作用是给伺服阀一个高于工作频率的扰动量，用以改善阀芯的静态及低频摩擦特性，减小伺服阀的滞环，改善伺服阀的控制性能。

　　☆ 电源

　　该放大器采用交流供电，经变压器变压、整流、滤波、稳压后向控制部分提供+15V和-15V的运算放大器工作电源。本系统的调零电源取自经温度补偿型稳压管二次稳压后的±6V电源，以提高系统的温度稳定性。

　　2.专用伺服放大器技术指标

　　1) 前置放大器

　　◇ 增    益 ：K1=1

　　K2=2 （可加校正网络）

　　K3=1-5.7

　　K4=1-10mA/V（调整R10阻值）

　　◇ 频    宽：f >1KHz

　　◇ 零位噪声：﹤1mA（有效值）

　　◇ 输入电压：Vp=±10V

　　◇ 输出电流：Ip﹤100mA（调整功放级保护电阻）

　　2) 扰动信号源：f=200Hz Vp=6V

　　3) 电源

　　输入电压： 220V  10%  50-60Hz

　　◇ 输出电压： +15V，-15V，+6V，-6V

　　◇ 输出电流： 300mA （±15V）

　　◇ 稳 定 度：0.5%（220V  +10%，-15%；0-300mA）

　　◇ 纹    波： ﹤1mA （有效值）

　　3、外形图

      带整流电路的多功能伺服控制器                            模块化设计的微型伺服控制器